Nvidia công bố mô hình GR00T N1, khởi đầu kỷ nguyên robot đa năng

Đăng ngày 19/03/2025

Nvidia vừa công bố mô hình GR00T N1 trong khuôn khổ sự kiện GTC 2025, hứa hẹn sẽ thúc đẩy sự phát triển của robot đa năng. Theo Jensen Huang, người sáng lập và CEO của Nvidia, “Kỷ nguyên robot đa năng đã đến”. Mô hình GR00T N1 là một nền tảng mở, đã được huấn luyện sẵn nhưng cho phép tùy chỉnh, nhằm đẩy nhanh khả năng phát triển và vận dụng của robot nhân tạo.

Nvidia công bố mô hình GR00T N1, khởi đầu kỷ nguyên robot đa năng

Trong buổi phát biểu khai mạc sự kiện GTC năm nay, Jensen Huang đã giới thiệu robot humanoid NEO Gamma của công ty 1X hoạt động tự động với những công việc như dọn dẹp, áp dụng các chính sách đã được khoá đào tạo từ mô hình GR00T N1. “Tương lai của robot nhân tạo dựa vào khả năng thích ứng và học tập,” CEO 1X, ông Bernt Børnich cho biết. Hơn nữa, robot nhân tạo này không chỉ đơn thuần là công cụ mà còn có thể trở thành bạn đồng hành hữu ích trong cuộc sống hàng ngày.

Nvidia đã cung cấp mô hình này cho một số công ty phát triển robot như Boston Dynamics, Agility Robotics, và Neura Robotics. Các công ty này sẽ có cơ hội phát triển robot với khả năng học hỏi rất cao từ mô hình GR00T N1. Mô hình này được thiết kế theo hệ thống hai cấp, lấy cảm hứng từ trí não con người. Hệ thống 1 được miêu tả là mô hình hành động nhanh, có thể học tập từ các dữ liệu thực tế và dữ liệu tổng hợp từ nền tảng Omniverse của Nvidia.

Ngược lại, Hệ thống 2 được trang bị mô hình ngôn ngữ thị giác, đây là mô hình suy nghĩ chậm hơn, giúp robot hiểu rõ hơn về môi trường mà nó đang hoạt động. Cơ chế vận hành của nó cho phép robot thực hiện các nhiệm vụ phức tạp cần nhiều bước và kỹ năng.

Mặc dù GR00T N1 đã được huấn luyện với khả năng hiểu biết và hành vi cơ bản của robot nhân tạo, nhưng các nhà phát triển có thể tinh chỉnh hành vi của chúng, phù hợp với nhu cầu cụ thể bằng cách huấn luyện thêm từ dữ liệu do con người cung cấp. Điều này hứa hẹn sẽ mở ra rất nhiều cơ hội mới cho lĩnh vực robot.

Nvidia cũng đã công bố kế hoạch cho phép người dùng tải xuống dữ liệu huấn luyện và kịch bản đánh giá nhiệm vụ từ nền tảng Hugging Face và GitHub. Điều này sẽ phục vụ cho những thử nghiệm tự do và các nghiên cứu trong tương lai nhằm hiện thực hóa những ý tưởng sáng tạo trong lĩnh vực robot đa năng.