Trong buổi phát biểu khai mạc sự kiện GTC năm nay, Jensen Huang đã giới thiệu robot humanoid NEO Gamma của công ty 1X hoạt động tự động với những công việc như dọn dẹp, áp dụng các chính sách đã được khoá đào tạo từ mô hình GR00T N1. “Tương lai của robot nhân tạo dựa vào khả năng thích ứng và học tập,” CEO 1X, ông Bernt Børnich cho biết. Hơn nữa, robot nhân tạo này không chỉ đơn thuần là công cụ mà còn có thể trở thành bạn đồng hành hữu ích trong cuộc sống hàng ngày.

Nvidia đã cung cấp mô hình này cho một số công ty phát triển robot như Boston Dynamics, Agility Robotics, và Neura Robotics. Các công ty này sẽ có cơ hội phát triển robot với khả năng học hỏi rất cao từ mô hình GR00T N1. Mô hình này được thiết kế theo hệ thống hai cấp, lấy cảm hứng từ trí não con người. Hệ thống 1 được miêu tả là mô hình hành động nhanh, có thể học tập từ các dữ liệu thực tế và dữ liệu tổng hợp từ nền tảng Omniverse của Nvidia.

Ngược lại, Hệ thống 2 được trang bị mô hình ngôn ngữ thị giác, đây là mô hình suy nghĩ chậm hơn, giúp robot hiểu rõ hơn về môi trường mà nó đang hoạt động. Cơ chế vận hành của nó cho phép robot thực hiện các nhiệm vụ phức tạp cần nhiều bước và kỹ năng.

Mặc dù GR00T N1 đã được huấn luyện với khả năng hiểu biết và hành vi cơ bản của robot nhân tạo, nhưng các nhà phát triển có thể tinh chỉnh hành vi của chúng, phù hợp với nhu cầu cụ thể bằng cách huấn luyện thêm từ dữ liệu do con người cung cấp. Điều này hứa hẹn sẽ mở ra rất nhiều cơ hội mới cho lĩnh vực robot.

Nvidia cũng đã công bố kế hoạch cho phép người dùng tải xuống dữ liệu huấn luyện và kịch bản đánh giá nhiệm vụ từ nền tảng Hugging Face và GitHub. Điều này sẽ phục vụ cho những thử nghiệm tự do và các nghiên cứu trong tương lai nhằm hiện thực hóa những ý tưởng sáng tạo trong lĩnh vực robot đa năng.

The post Nvidia công bố mô hình GR00T N1, khởi đầu kỷ nguyên robot đa năng appeared first on Nhật Phúc.

Isaac GR00T N1 được thiết kế mở và có thể tùy chỉnh, cho phép các nhà phát triển triển khai và phát triển robot một cách nhanh chóng. Huang cho biết rằng với Isaac GR00T N1 cùng với các khuôn khổ học máy và tạo dữ liệu mới, robot sẽ mở ra một chân trời hoàn toàn mới trong thế giới AI.

Trong buổi thuyết trình chính, Huang đã giới thiệu robot hình người NEO Gamma của 1X thực hiện các công việc tự động như dọn dẹp bằng chính mô hình GR00T N1. CEO của 1X Technologies, Bernt Børnich, khẳng định rằng mô hình GR00T N1 mang đến đột phá lớn trong khả năng lý luận và kỹ năng của robot. Với một lượng dữ liệu rất ít sau khi huấn luyện, NEO Gamma đã có thể hoạt động một cách linh hoạt và hiệu quả.

Mô hình GR00T N1 được phát triển trên kiểu kiến trúc hai hệ thống, lấy cảm hứng từ nhận thức của con người. Nvidia gọi hệ thống đầu tiên là “hệ thống 1”, được thiết kế như một mô hình hành động nhanh, hoạt động dựa trên phản xạ và trực giác của con người. Hệ thống này được đào tạo từ dữ liệu thu thập qua các buổi trình diễn của con người và dữ liệu tổng hợp từ nền tảng Omniverse của Nvidia.

Hệ thống thứ hai, gọi là “hệ thống 2”, sử dụng một mô hình ngôn ngữ thị giác, giúp robot phân tích môi trường xung quanh và lên kế hoạch hành động dựa trên những thứ đã nhận được. Các kế hoạch này sẽ được chuyển tới hệ thống 1 để thực hiện các chuyển động robot chính xác, cho phép thực hiện các tác vụ phức tạp bao gồm việc cầm nắm và di chuyển vật thể.

Isaac GR00T N1 có thể được tùy chỉnh theo nhu cầu cụ thể của từng nhiệm vụ thông qua quá trình huấn luyện sau đó với dữ liệu thu thập từ các buổi trình diễn của con người. Nvidia đã cung cấp dữ liệu huấn luyện và các kịch bản đánh giá nhiệm vụ cho phép các nhà phát triển tải xuống từ nền tảng Hugging Face và GitHub.

Sự ra mắt của Isaac GR00T N1 đánh dấu một bước tiến quan trọng trong công nghệ robot, mở ra khả năng ứng dụng không chỉ trong ngành công nghiệp mà còn trong đời sống hàng ngày. Các công ty như Boston Dynamics và Agility Robotics cũng đã có sự tiếp cận sớm với mô hình này và họ đang trong quá trình phát triển những robot dựa trên công nghệ này.

Kết luận, Nvidia với mô hình Isaac GR00T N1 đang định hình lại cách mà con người tương tác với robot, từ những công việc đơn giản đến những tình huống phức tạp, góp phần nâng cao hiệu quả và sự linh hoạt trong quá trình phát triển công nghệ robot trên toàn cầu.

The post Nvidia công bố mô hình nền tảng Isaac GR00T N1 cho robot appeared first on Nhật Phúc.